Les «CARNETS D'UN SAHARIEN » retracent un épisode des expéditions qui opposèrent en 1916 et 1917 l'armée française aux tribus dissidentes du Sud algérien. Très documenté sur la vie des méharistes, des personnages historiques de l'époque et des Touareg, ce roman est un témoignage historique et une réflexion humaniste. Le style épistolaire permet à l'auteur de décrire au jour le jour les émotions, les extases et les envoûtements qu'il a ressentis au cours de ses séjours au Sahara. La passion du désert est pour lui un véritable virus, dont l'atteinte incurable a façonné ce roman. Il restitue l'âme du désert et la vie des Touareg avec une virtuosité qui nous permet de faire le voyage sans s'exposer aux dangers actuels du Sahara. Gilbert PETIT a, très jeune, entrepris de grands périples. à 19 ans, une bourse Zellidja en poche, il parcourt la Scandinavie en stop, pour une étude de la civilisation viking. De là naît une passion pour le voyage qui le conduira un peu partout dans le monde, en particulier au Sahara. Lors d'un voyage en 1965, où faute de budget, il sédentarisera autour de Tamanrasset et tombera sous le charme des Touareg, dont il partagera, pour un temps, la vie âpre et noble. Par la suite, il fait de nombreux voyages (Maroc, Algérie, Tchad, Mali, Niger, états-Unis, Antilles, Russie, Québec, Chine, Birmanie, Laos, Cambodge, Viêt Nam, Europe du Nord et du Sud, France) d'où il tire chaque fois des leçons de vie. Il voyage à pied, seul ou avec son épouse, sous la conduite de guides locaux. C'est la seule façon de prendre le temps de connaître les gens, de vivre avec eux et de partager leur vie. De ses voyages autour du monde, il retient une chose : plus les gens sont pauvres, plus ils sont accueillants et plus les contacts sont fructueux.
